ארמון באקינגהאם (Buckingham Palace) הוא מקום מושבה של מלכת אנגליה בקצה שדרות ה-MALL הסמוכות לנהר התמזה. שדרות ה-MALL צבועות בצבע אדום ומובילות היישר אל הארמון.
חילופי המשמרות של המשמר המלכותי של הארמון (Changing of the guard) הוא אחד מסמליה המוכרים ביותר של לונדון בכלל ושל בית המלוכה הבריטי בפרט. החילופים נערכים במועדים קבועים בהתאם לעונות השנה: בחודשי הקיץ (חודשים מאי-אוגוסט) נערכים החילופים מידי יום ואילו בשאר חודשי השנה נערכים החילופים אחת ליומיים (כאשר בימים גשומים הטקס מבוטל).
טקס חילופי המשמר מתחיל בכל פעם מאזור ארמון סיינט ג'יימס הסמוך לשדרות ה-MALL שם כיתת המשמר הנכנסת מתארגנת, מוציאה את הסוסים מן האורוות ויוצאת למצעד שעובר לאורך שדרות ה-MALL ומגיע עד לחצר הקדמית של ארמון באקינגהם. טקס החילופים כולל החלפת כיתות המשמר לצלילי מוסיקת מצעדים המנוגנת על ידי תזמורת צעידה.
לאחר שהושלם החילוף צועדת כיתת המשמר שסיימה את המשמרת שלה כל הדרך בחזרה אל ארמון סיינט ג'יימס.
הטקס המצעד מתחיל בארמון סיינט ג'יימס בשעה 11:00 בבוקר, מגיע לאזור ארמון באקינגהאם בשעה 11:00 והטקס מסתיים בכללותו בשעה 12:00 בארמון סיינט ג'יימס. עקב הפופולאריות של הטקס מומלץ להגיע לתפוס מקום באזור הארמון מספיק מוקדם. נקודת תצפית טובה ניתן להשיג מאזור פסל המלכה ויקטוריה הניצב בכיכר הגדולה הנמצאת אל מול חצר חזית הארמון.